Tag: robotique
Cours 3 : Introduction à ROS (Robot Operating System)
Robot Operating System, ou Robot OS, ou encore ROS, est un système d’exploitation sous licence open source permettant de contrôler un robot. Il est développé par la société américaine Willow Garage, à l’origine pour son robot PR2. Le PR2 est doté de deux bras qui possèdent chacun sept degrés de liberté, se déplace sur [...]
Posted: mars 22nd, 2011 under Tutoriels et cours.
Tags: linux, Nao, OpenCV, PR2, Qbo, robot, Robot Operating System, Robotino, robotique, ROS, Urbi, Willow Garage
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Cours 2: Robotique, quels moteurs électriques utiliser ?
Quels moteurs utiliser en robotique : un moteur à courant continu (DC), un moteur pas à pas, un servomoteur ou un brushless. Chaque type de moteur possède une utilisation particulière, c’est ce que nous allons étudier dans ce cours.
Posted: novembre 14th, 2010 under Tutoriels et cours.
Tags: arduino, bobines, bras robotique, Brushless, couple, DC continious, DC Stepping, démontage, hélices, Honda Civic IMA, modélisme, Moteur à courant continu, moteur DC, Moteur pas à pas, moteurs, récupération, robot, robotique, rotor, roues, rpm, Servomoteurs, stator, Torque, toyota prius
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