Tag: bras robotique
Cours 2: Robotique, quels moteurs électriques utiliser ?
Quels moteurs utiliser en robotique : un moteur à courant continu (DC), un moteur pas à pas, un servomoteur ou un brushless. Chaque type de moteur possède une utilisation particulière, c’est ce que nous allons étudier dans ce cours.
Posted: novembre 14th, 2010 under Tutoriels et cours.
Tags: arduino, bobines, bras robotique, Brushless, couple, DC continious, DC Stepping, démontage, hélices, Honda Civic IMA, modélisme, Moteur à courant continu, moteur DC, Moteur pas à pas, moteurs, récupération, robot, robotique, rotor, roues, rpm, Servomoteurs, stator, Torque, toyota prius
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Tutoriel 2 : Arduino & python pour le contrôle de servomoteurs
Dans ce tutoriel, nous allons réaliser un script python qui passe des commandes à l’arduino. Le but est de créer une infrastructure qui nous permettra dans un prochain tutoriel de contrôler un bras articulé sous Blender. Matériel nécessaire : Une carte Arduino et son kit de développement un servomoteur un interpréteur python Câblage du servo: [...]
Posted: novembre 2nd, 2010 under Tutoriels et cours.
Tags: arduino, blender, bras robotique, programmation, python, servo, servomoteur
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