Portail francophone de l'arduino : Robotique, Bidouillage et hacking matériel

  Robot Operating System, ou Robot OS, ou encore ROS, est un système d’exploitation sous licence open source permettant de contrôler un robot. Il est développé par la société américaine Willow Garage, à l’origine pour son robot PR2. Le PR2 est doté de deux bras qui possèdent chacun sept degrés de liberté, se déplace sur [...]

Quels moteurs utiliser en robotique : un moteur à courant continu (DC), un moteur pas à pas, un servomoteur ou un brushless. Chaque type de moteur possède une utilisation particulière, c’est ce que nous allons étudier dans ce cours.

Dans ce tutoriel, nous allons réaliser un script python qui passe des commandes à l’arduino. Le but est de créer une infrastructure qui nous permettra dans un prochain tutoriel de contrôler un bras articulé sous Blender. Matériel nécessaire : Une carte Arduino et son kit de développement un servomoteur un interpréteur python Câblage du servo: [...]

Dans cet article, nous vous proposons une petite introduction à la programmation d’une très célèbre famille de microcontrôleurs d’Atmel. AVR est le terme utilisé par Atmel pour désigner le cœur du processeur et la famille de microcontrôleurs les implémentant. La plateforme Arduino est d’ailleurs basée sur l’architecture des microcontrôleurs Atmel Atmega, mais nous allons découvrir [...]

Objectif : Réaliser pour Arduino un programme permettant d’afficher un message. Niveau : débutant Matériel nécessaire : – Une carte Arduino (peu importe le modèle, mais pouvant accepter des Shields), un câble USB – Le LCD Keypad Shield (procuré sur ebay, pour un total de 15$). Rappel : j’utilise le Kit de développement de l’Arduino [...]